由五名充滿干勁的女職員新成立的內衣開發部。製作部派遣了女性導演・山本和菜,利用開發部的熱情提出H的開發實驗,認真的開發部成員們忍受著羞恥感,以自己為測試對象穿著內衣進行日常業務。更進一步為了提升品質,在公司內甚至進行穿著內衣的性行為。